岗位职责
负责自动驾驶地图环境元素自动化提取,地图制作与地图引擎开发等。
任职要求
1. 计算机或相关专业本科及以上学历;
2. 优秀的编程能力,熟悉C++或Python;
3. 掌握计算机相关基础知识,具备优秀的数学能力,熟悉常用的slam算法、机器学习算法及理论;
4. 工作积极主动,能够发现问题并解决问题;
若满足如下条件的其中一个,可适当加分:
- 熟悉视觉/激光SLAM算法基本原理,熟悉ORB-SLAM、LOAM、Cartographer等开源建图算法
- 有高精地图开发经验,如道路元素提取、引擎搜索等;
- 熟悉或开发过某种深度学习框架,如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch,Tensorrt等,对深度学习有深入的了解;
- 熟悉GPU编程及并行计算;
- 有Lidar, Camera, Radar等传感器融合经验。