工作职责
1.负责ROS系统在机器人产品中的应用开发和优化;
2.融合立体视觉、激光、超声波、毫米波雷达等传感模块,实现机器人运动规划;
3.能独立完成软件系统及模块的编码及测试;
4.根据项目具体要求,完成相关技术项目的设计与开发;
任职要求
1.熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,有不少于1年相关软件开发经历;
2. 2年以上产品开发经验,本科以上学历、计算机、电子、控制或相关专业;
3.精通linux程序架构设计;精通C或python;
4.熟悉机器人导航算法或机器人运动控制算法的优先考虑;
5.良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神。